В соответствии с философией Вед, душа вечна. Это значит, что душа не была создана в момент зачатия, а существовала до этого и продолжит свое существование после смерти тела. Слово «реинкарнация» переводится как «повторное воплощение». В Бхагавад-гите этот процесс описывается так: «Воплотившаяся в теле душа постепенно меняет тело ребенка на тело юноши, а затем на тело старика. Точно так же после смерти она переходит в другое тело».

Закон, управляющий процессом переселения душ, называется законом кармы. Это закон причин и следствий, согласно которому все, что с нами происходит сейчас, имеет причину в прошлом. Любое наше действие подобно семени, плоды которого мы пожнем через какое-то время. Какие-то плоды мы получаем уже в этой жизни. Например, если мы занимаемся спортом, мы становимся сильнее, а если употребляем алкоголь – создаем причину, вызывающую последствия в виде болезней. Какие-то плоды придут к нам в следующей жизни – в частности, только этим можно объяснить врожденные болезни или смерть в раннем возрасте. Ведические писания утверждают, что место нашего рождения, страна и семья, форма нашего тела, склад ума, а также испытания и радости, которые выпадают на нашу долю, – все это не случайно и имеет свою причину в прошлых наших воплощениях.